皇帝：馬庫斯。奧理略
王朝：五賢帝時代
在位時期：一六一年－一八○年
馬庫斯．奧理略是五賢帝時期最後一位皇帝，也是後世評價最高的羅馬皇帝，人稱「哲學家皇帝」。他亦是唯一一個有騎馬銅像能留存後世的羅馬皇帝。他愛好和平、而且責任心重。然而，由於責任心驅使的關係，愛好和平和厭倦戰爭的他在位期間卻幾乎都忙於應付邊境外蠻族的入侵。他即位時，先要應付東方強國安息帝國的入侵，羅馬軍雖成功制止安息入侵，卻在班師回朝時把東方的瘟疫帶到了羅馬，為羅馬造成極壞影響。馬庫斯．奧理略正忙於指揮救災的同時，北方日耳曼民族卻趁機入侵，逼使他不得不親自來到戰場指揮作戰，以鼓舞軍心。不擅軍事的他最後卻能守住羅馬帝國的邊境，延續了「羅馬和平」。然而，他自己卻在軍中疲於奔命，最後積勞成疾成為第一個在軍中病逝的羅馬皇帝。馬庫斯．奧理略皇帝在世時著有 「沉思錄」，書中刻劃了馬庫斯．奧理略強烈的責任感和對人生的體會，字裡行間透露了他心力交瘁的每一天。在他之後，時代起了變化，強盛一時的羅馬帝國，終於走向結局的開始。
皇帝：卡拉卡拉
王朝：塞維魯王朝
在位時期：一九八年－二○九年
卡拉卡拉只是一個非常平庸的羅馬皇帝，然而在他任內的一項政策，卻翻天覆地的改變了羅馬帝國的命運，使帝國註定無法逃離滅亡的命運。這項政策就是「安東尼奧敕令」的頒布。在這項政策頒布以前，羅馬公民權是一種「取得權」，無論羅馬人屬於甚麼社會階級，他們都可以透過努力為社會作出貢獻而被賦予公民權，走進更高的社會階層。因此當時羅馬社會極富流動性，此亦是羅馬帝國興隆的根本。然而，卡拉卡拉卻頒佈了史上著名的「安東尼奧敕令」，宣佈所有帝國自由民都擁有公民權。在人權角度來看，這是個劃時代的政策，但同時衍生了更嚴重的問題。羅馬公民權從「取得權」變成「既得權」，羅馬人奮鬥的動力從此失去，社會階層流動消失，同時加劇帝國因公民權利而衍生的財政問題，國家機器開始崩潰。社會變得不活力，生產力下降，不單影響經濟，更使軍隊日益腐敗，使帝國從此急速衰落。卡拉卡拉的這個政策，宣告了帝國慢慢走向衰亡，影響深遠。
皇帝：奧勒良
王朝：三世紀危機
在位時期：二七○年－二七五年
奧勒良皇帝是羅馬帝國三世紀危機達至高鋒時登基的皇帝。他是三世紀危機時，挽救帝國的伊利利亞諸帝之一。當時的羅馬帝國內憂外患交織，高盧獨立，東部帝國又分裂出去成為帕爾米拉王國，北方蠻族更乘羅馬內亂不斷侵擾邊境。由於戰亂關係，農民棄耕逃入都市，羅馬帝國生產力迅速下降，貨幣不斷貶值，經濟衰退。奧勒良登基後，他先著手處理好本國的防務問題，在首都羅馬外圍修建了奧勒良城牆，以保護首都防止北方蠻族入侵。這道政策代表羅馬帝國以邊境作為防線的策略正式走入歷史，「羅馬和平」一去不返。他後來平定東方叛亂，並收復高盧，使羅馬帝國重新歸於一統。奧勒良在羅馬帝國幾近崩潰時，挽救了國家，廣受軍民擁戴。然而，他在位五年後卻被叛亂士兵暗殺，未能一展抱負並重建「羅馬和平」。
皇帝：戴克里先
王朝：三世紀危機
在位時期：二八四年－三○五年
戴克里先是結束三世紀危機的羅馬皇帝，也是最後一位元首制皇帝。他即位時的羅馬帝國，歷經三世紀危機的混亂後，社會支離破碎，帝國一沉不起。他明白到要統治這個龐大的帝國，只有他一人是力不從心的。於是他把統治權力分給他的好友馬克西米安，由他來統治帝國西部，他自己則統治帝國東部，羅馬帝國首次出現東西分治。不久後他又創立四帝共治制，把帝國分成四部份，挑選多二人作為東西副帝，與東西正帝（即戴克里先和馬克西米安）一起統治羅馬帝國。為增加國家財政收入和支持龐大的軍費，他重整帝國稅制，增添大量徵稅名目，把羅馬帝國變成萬稅大國，羅馬自共和以來簡單易明的稅制從此消失。戴克里先又把皇權神聖化，用以增加皇帝的權威，以利統治。在他的統治下，羅馬帝國由元首制過渡至君主專制，羅馬帝國雖然得以苟延殘喘，卻不再「羅馬帝國」。然而，他退位後，羅馬帝國又再次陷入內戰。
皇帝：君士坦丁一世
王朝：君士坦丁王朝
在位時期：三○六年－三三七年
戴克里先退位後，羅馬帝國旋即爆發內戰，四帝共治制變得岌岌可危。君士坦丁一世是當時的西副帝，最後擊敗其餘爭位的皇帝，成為帝國唯一的統治者，羅馬帝國重新歸於統一。他在位時，大力扶持基督教，並主持基督教史上極其重要的尼西亞大公會議，確立了基督教「三位一體」的正統教義。另外，他於東方希臘古代殖民地拜占庭修建新首都君士坦丁堡。三三○年時君士坦丁堡建成，把帝國政治中心由羅馬遷至君士坦丁堡。此外，他改革幣制，雖然解決羅馬帝國自三世紀危機以來的幣制崩潰，卻同時加劇了帝國的貧富懸殊問題。在君士坦丁一世改造下，羅馬帝國進一步失去帝國光彩，不但羅馬傳統宗教消亡，元老院更永久喪失了其立法功能，變成純粹的咨詢機構。羅馬帝國在逐漸消逝的同時，東羅馬帝國（拜占庭帝國）卻悄然誕生。
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