「三世紀危機」是指羅馬帝國在三世紀時，政治混亂、外患嚴重、內戰連綿和國土分裂的一個幾近崩潰的時期。在這段期間，軍隊掌控皇帝的生殺廢立。三世紀的眾多皇帝，幾乎都是由軍隊擁立的。
羅馬帝國的道路系統非常發達，所建的道路貫穿了整個帝國領土，而且道路畢直寬闊。羅馬極度重視道路系統的建設，其重點原因是方便行軍。當羅馬帝國不再向外擴張，開始採取守勢之後，防禦邊境蠻族侵擾便成為帝國軍事的首要任務。
馬庫斯．奧理略是五賢帝時期最後一位皇帝，也是後世評價最高的羅馬皇帝，人稱「哲學家皇帝」。他亦是唯一一個有騎馬銅像能留存後世的羅馬皇帝。他愛好和平、而且責任心重。然而，由於責任心驅使的關係，愛好和平和厭倦戰爭的他在位期間卻幾乎都忙於應付邊境外蠻族的入侵。