馬庫斯．奧理略是五賢帝時期最後一位皇帝，也是後世評價最高的羅馬皇帝，人稱「哲學家皇帝」。他亦是唯一一個有騎馬銅像能留存後世的羅馬皇帝。他愛好和平、而且責任心重。然而，由於責任心驅使的關係，愛好和平和厭倦戰爭的他在位期間卻幾乎都忙於應付邊境外蠻族的入侵。