馬庫斯．奧理略是五賢帝時期最後一位皇帝，也是後世評價最高的羅馬皇帝，人稱「哲學家皇帝」。他亦是唯一一個有騎馬銅像能留存後世的羅馬皇帝。他愛好和平、而且責任心重。然而，由於責任心驅使的關係，愛好和平和厭倦戰爭的他在位期間卻幾乎都忙於應付邊境外蠻族的入侵。

凱撒其實並非羅馬皇帝，但他卻是羅馬帝國的奠基者。在腥風血雨的共和國晚期，羅馬的政治混亂到了極點。凱撒嶄露頭角，先當上羅馬的執政官，並與龐培和克拉蘇組成著名的前三頭同盟，共同對抗元老院的貴族派。