波斯阿契美尼德帝國戰旗
居魯士二世
阿斯提阿格斯成為米底亞國王。他的女兒萬達娜嫁給了波斯部落首領岡比西斯一世，並誕下了一個兒子－居魯士。
居魯士二世的旗幟
當居魯士父親還在生的時候，他便已被加冕為波斯部落領袖，稱居魯士二世。歷史學家把前五五九年這年定為波斯帝國阿契美尼德王朝的開始。
描繪居魯士二世征戰時的油畫
居魯士二世帶領波斯人征服了宗主國米底亞王國，後來更征服了位於小亞細亞的呂底亞王國。至此，波斯成為強大帝國，並控制了有多個希臘殖民城市的愛奧尼亞地區（位於今土耳其），為日後爆發的波希戰爭埋下了伏線。
描繪岡比西斯二世與埃及法老會面的油畫
居魯士二世在一場戰役中不幸戰死。他的兒子岡比西斯二世繼位，並在前五二五年征服埃及。前五二二年，岡比西斯二世得知王位被篡位者所奪，從埃及班師回朝途中離奇死亡。
被大流士一世踩在腳下的高墨達
自稱為居魯士二世另一名兒子巴爾迪亞的祭司高墨達趁著岡比西斯二世遠征埃及時發動政變，岡比西斯二世離奇死亡，而真正的巴爾迪亞被指在岡比西斯二世即位之初就被殺死。岡比西斯二世兒子大流士聯同其他波斯貴族打敗高墨達，並即位為波斯國王大流士一世。後來有研究指出，高墨達可能真的是巴爾迪亞，因為本身擁有合法王位繼承權，因此被大流士抹黑為另一個人「高墨達」。
大流士一世
大流士一世繼續擴張領土，並制定一系列措施和法律統治廣大帝國。他在位期間，波斯帝國西起愛琴海，東至印度，帝國呈多樣化的文化和語言，是世界上一個多民族大帝國。
波斯波利斯遺跡
相傳大流士一世建立了著名城市波斯波利斯，並以此為帝國名義上的首都。「波斯波利斯」是古希臘人對其稱呼，意為「波斯人的城市」。這座城市後來在帝國滅亡時被焚毀。
馬拉松戰役
大流士一世在前四九二年入侵希臘。波斯軍隊征服色雷斯及馬其頓後，一度長驅直入，卻在馬拉松戰役中被雅典軍隊打敗，班師回國。一名雅典士兵費里皮德斯為了儘早回到雅典報捷，不眠不休地跑了近四十公里，最後向雅典元老報告後便氣絕身亡。這件事成為了馬拉松長跑比賽的典故。
薛西斯一世
大流士一世死後，其子薛西斯一世繼位。他最著名的事蹟，便是發動了第二次波希戰爭，並在溫泉關消滅了斯巴達三百勇士的抵抗。不過在前四八○年，他的軍隊與雅典海軍統帥地米斯托克利對壘的薩拉米斯海戰中戰敗，直接結束了波斯對愛琴海地區的影響力。
米卡勒戰役
波斯在米卡勒之戰中潰敗，結束了其對希臘的入侵。戰後，古希臘進入了黃金時代，波斯帝國則因為戰爭而元氣大傷，失去了對希臘城市的控制。
地米斯托克利覲見阿爾塔薛西斯一世
後來，薛西斯一世被刺殺，長子大流士被指與暗殺有關。禁軍首領阿爾塔班殺死大流士，並擁立薛西斯一世另一個兒子阿爾塔薛西斯一世為王。不久後，阿爾塔班被處死。阿爾塔薛西斯一世在位期間，以雅典為首的提洛同盟聯同埃及人組成聯軍反攻埃及，卻被波斯徹底擊敗。後來，地米斯托克利遭雅典流放，逃到波斯，被阿爾塔薛西斯一世任命為總督。
小居魯士戰死，希臘僱傭兵被圍困
波斯步向衰落，各地叛亂不斷，與希臘亦不時發生衝突，更曾一度失去小亞細亞和埃及地區。阿契美尼德王室經常同室操戈，互相爭奪王位。其中比較著名的是《長征記》中記載，小居魯士王子聯同希臘僱傭兵對其兄阿爾塔薛西斯二世發動的起事。國王被暗殺的情況此起彼落，阿爾塔薛西斯一世直至帝國滅亡前的八位國王中，就有五位是被暗殺而死－薛西斯二世、塞基狄亞努斯、阿爾塔薛西斯三世、阿爾塔薛西斯四世和大流士三世。
阿爾塔薛西斯三世的王墓中的他
阿爾塔薛西斯三世在位期間，收復了埃及地區，並重新建立了對整個帝國的控制。他清除了大部份王室成員，以防出現過去數十年的政治內亂，波斯帝國出現了短暫復興。然而，晚年宦官巴戈阿斯執掌了大權，官至宰相，成為了波斯實際統治者。阿爾塔薛西斯三世最終被巴戈阿斯暗殺。
阿爾塔薛西斯四世，亦可見他戴著埃及法老王冠
阿爾塔薛西斯三世被殺後，巴戈阿斯同時也殺死了他兩名兒子，擁立其幼子阿爾塔薛西斯四世繼承王位。阿爾塔薛西斯四世在位兩年後即全家被巴戈阿斯殺死，導致直系王室血脈斷絕，他也就成為了阿契美尼德帝國王室最後一位國王。當時馬其頓已經稱霸希臘，並一度入侵小亞細亞。
亞歷山大大帝征服波斯帝國路線圖
由於阿契美尼德直系王室絕嗣，波斯王位只好由親族大流士三世繼承。他登基後便立即處死巴戈阿斯。當時希臘北方的馬其頓早已崛起並稱霸希臘，亞歷山大大帝繼承其父腓力二世遺志，進攻波斯帝國，在未嘗一敗下迅速征服了整個波斯地區，焚毀了波斯波利斯。當帝國將近滅亡時，巴克特里亞總督貝蘇斯殺死大流士三世，並自立為波斯國王阿爾塔薛西斯五世，希望與希臘聯軍講和。然而亞歷山大大帝未予理會，抓捕了貝蘇斯並將其處死，波斯帝國正式滅亡。
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