在歐洲歷史上「皇帝」這個頭銜，跟華夏文明中君權高度集中的「皇帝」概念極不同。「皇帝」所蘊含的意義，也隨著歐洲時代變遷而有所改變。雖然在歐洲歷史上幾乎所有國家都曾是君主制國家，但可不要以為每位君主都可以自稱為「皇帝」。
如果你走過羅馬的街頭，細心留意地上的渠蓋、羅馬政府的公文、公共設施的雕塑，不難發現上面同樣刻著四個英文字母－「SPQR」。這四個英文字母是什麼意思呢？
羅馬帝國（公元前27年－公元476年），是古典時期橫跨歐亞非的大帝國。它發展出的璀璨文明仍然深遠地影響著後來的歐洲文明發展。羅馬文明分為四個時期－王政時期、共和時期、元首制帝政時期和君主制帝政時期。
十六世紀時，神聖羅馬帝國歷史學家羅尼姆斯．沃爾夫為了區分這個東方的「羅馬帝國」與自稱為羅馬帝國合法繼承者的「神聖羅馬帝國」，於是引入了拜占庭帝國這個稱呼，並漸漸為後世西方學者所引用。
馬庫斯．奧理略是五賢帝時期最後一位皇帝，也是後世評價最高的羅馬皇帝，人稱「哲學家皇帝」。他亦是唯一一個有騎馬銅像能留存後世的羅馬皇帝。他愛好和平、而且責任心重。然而，由於責任心驅使的關係，愛好和平和厭倦戰爭的他在位期間卻幾乎都忙於應付邊境外蠻族的入侵。
凱撒其實並非羅馬皇帝，但他卻是羅馬帝國的奠基者。在腥風血雨的共和國晚期，羅馬的政治混亂到了極點。凱撒嶄露頭角，先當上羅馬的執政官，並與龐培和克拉蘇組成著名的前三頭同盟，共同對抗元老院的貴族派。
羅馬帝國元首制時期的皇帝，與我們一般認知的君主專制國家的君主性質上很不同。羅馬人是很著重法律的，他們是極尊重法律精神，那麼很自然地他們的國家也就是法治國家。那為什麼羅馬帝國能讓法治與皇帝並存呢？
基督教影響歐洲文明達二千年之久，時至今天，它對於現世的歐洲文化仍然影響深遠。究竟基督教為什麼能成為歐洲文明中不可或缺的一環呢？基督教開始影響著歐洲文明的要始於古羅馬帝國。