羅馬帝國的道路系統非常發達，所建的道路貫穿了整個帝國領土，而且道路畢直寬闊。羅馬極度重視道路系統的建設，其重點原因是方便行軍。當羅馬帝國不再向外擴張，開始採取守勢之後，防禦邊境蠻族侵擾便成為帝國軍事的首要任務。
我們看到羅馬帝國的境外主要敵人始終是日耳曼地區的蠻族，因此較多的羅馬軍團被部署在萊恩河和多瑙河。因為要抵擋未開化的蠻族侵擾，最佳的方法就是對他們作定期打擊。因此，萊恩河和多瑙河軍團是帝國裡最具戰鬥力的軍團。
狄奧多西出生於西班牙一個軍事家庭。他的父親無時無刻都會被任為軍隊指揮官與蠻族作戰。狄奧多西跟隨父親行軍打仗，其軍事才能也給培養出來了。後來他的父親因為開罪了格拉提安皇帝被殺，狄奧多西也因此回到家鄉西班牙，沒再涉及帝國政治。
在歐洲歷史上「皇帝」這個頭銜，跟華夏文明中君權高度集中的「皇帝」概念極不同。「皇帝」所蘊含的意義，也隨著歐洲時代變遷而有所改變。雖然在歐洲歷史上幾乎所有國家都曾是君主制國家，但可不要以為每位君主都可以自稱為「皇帝」。
如果你走過羅馬的街頭，細心留意地上的渠蓋、羅馬政府的公文、公共設施的雕塑，不難發現上面同樣刻著四個英文字母－「SPQR」。這四個英文字母是什麼意思呢？
羅馬帝國（公元前27年－公元476年），是古典時期橫跨歐亞非的大帝國。它發展出的璀璨文明仍然深遠地影響著後來的歐洲文明發展。羅馬文明分為四個時期－王政時期、共和時期、元首制帝政時期和君主制帝政時期。
十六世紀時，神聖羅馬帝國歷史學家羅尼姆斯．沃爾夫為了區分這個東方的「羅馬帝國」與自稱為羅馬帝國合法繼承者的「神聖羅馬帝國」，於是引入了拜占庭帝國這個稱呼，並漸漸為後世西方學者所引用。
馬庫斯．奧理略是五賢帝時期最後一位皇帝，也是後世評價最高的羅馬皇帝，人稱「哲學家皇帝」。他亦是唯一一個有騎馬銅像能留存後世的羅馬皇帝。他愛好和平、而且責任心重。然而，由於責任心驅使的關係，愛好和平和厭倦戰爭的他在位期間卻幾乎都忙於應付邊境外蠻族的入侵。