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羅馬帝國的故事前前後後共牽涉到千餘年的歷史,所以本書不會詳細討論,但顯而易見的是,如果沒有傑出的軍隊,羅馬也不可能以小小城邦之姿,發展成史上規模最大、壽命最長的帝國。羅馬軍成立於西元前六世紀,一開始是民兵組織,只有在必須執行特殊任務時徵召人力,經過數個世紀的發展及多次改革後,才終於蛻變成戰力堅強的常勝軍。