十二至十五世紀歐洲人表面上雖信仰倡導和平、寬恕與自律的基督教，卻仍相互廝殺、惡鬥連天，各國與各對立教派之間衝突不斷，教會與皇室反目，好鬥的君主與貴族更是吵嚷不休，所以歐洲幾乎一直籠罩在戰火之下，鮮有安寧之日。這段時期的作戰方式也有重大變革，由英法雙方率先改變，但西班牙、義大利和瑞士等其他諸國的角色也相當關鍵。

中世紀的人從來不認為自己是生來自由的公民，可以按照自己的意願自由來去，按照自己的能力、精力或運氣來塑造自己的命運。相反的，他們全都認為自己是一個總體計畫的一部分，無論是皇帝、農奴、教宗、異教徒、英雄、惡棍、富人、窮人、乞丐、小偷，都包含在這計畫中。

事實上，羅馬的傳統有兩個不同的繼承者，這讓中世紀那些信心忠誠的公民處在兩難的境地。中世紀政治制度背後的理論既明確又簡單。世俗世界的主人（皇帝）照顧百姓物質、肉體的需要，精神世界的主人（教宗）守護他們的靈魂。