夾於西班牙與法國的山地內陸小國，它叫安道爾親王國

安道爾位於西班牙與法國之間，全境被西法兩個包圍

在今天法國與西班牙的邊界上，有一個超小型內陸國家，安靜地座落在比利牛斯山脈（The Pyrenees Mountains）裡。這個國家便是安道爾親王國（Principality of Andorra）。安道爾親王國的成立可以追溯回查理曼時代（Charlamagne，七四二年—八一四年）。查理曼是法蘭克王國（Kingdom of the Franks）國王，在八○○年起被教皇利奧三世（Pope Leo III）加冕為「羅馬人的皇帝」（Emperor of the Romans），成為當時歐洲最有權威的統治者。

為答謝安道爾人協助法蘭克人軍隊擊退在東邊侵擾邊境的阿拉伯人，查理曼提升安道爾為「獨立國」，並受到法蘭克王國保護，安道爾作為一個獨立國家的存在便由此刻開始。事實上，安道爾成立的最初目的，是作為法蘭克王國與阿拉伯人之間的緩衝。八一九年，查理曼兒子路易一世（Louis I）賦予安道爾「自由憲章」，正式承認安道爾為一個獨立領地，同時保證安道爾人民的權利。

路易一世死後，法蘭克王國便徹底分裂。他的兒子禿頭查理（Charles the Bald）統治西法蘭克，把安道爾分封給烏爾赫爾伯爵（Counts of Urgell），以答謝他協助擊退侵擾西法蘭克邊境的摩爾人。一一三三年，烏爾赫爾伯爵把安道爾的擁有權賣了給烏爾赫爾主教（Bischops of Urgell）。由於烏爾赫爾主教隸屬於西班牙教會，從此埋藏了日後西班牙與法國因安道爾而產生紛爭的伏線。

十一世紀起，安道爾的防務由卡波特家族（House of Caboet）負責。卡波特家族以向烏爾赫爾主教發誓效忠為條件，取得安道爾的統治權。一二五七年，位於法國南部的弗瓦子爵（Viscount of Foix）透過眾多政治聯姻崛起成為該地區最強大的貴族，其中包括與卡波特家族聯姻，取得安道爾統治權。然而，因其實力強大，弗瓦子爵拒絕向烏爾赫爾主教效忠，兩者關係從此決裂，並導致了長時間的血腥衝突。

一二七八年，為解決無止境的紛爭，弗瓦子爵與烏爾赫爾主教簽訂條約，雙方同意共同擁有安道爾的宗主權。不過，雙方亦必須離開安道爾，不得居住在當地。在雙數年，安道爾向烏爾赫爾主教納貢；在單數年，則須向弗瓦伯爵（Counts of Foix，升級了）納貢。十年後，條約修訂成需要向西班牙和法國納貢。直至現在，安道爾仍會向西班牙主教納貢，至於法國方面，納貢對象則先由弗瓦伯爵轉為納瓦拉國王（Navarra），納瓦拉王國併入法國後便轉為向法國國王納貢，法國變成共和國後對象則轉為法國總統，延續到今天。

因歷史和地理關係，安道爾的外交歷史始終受限於西班牙和法國的政治影響。當西法兩國發生如西班牙王位繼承戰爭、法國大革命、第二次世界大戰和西班牙內戰等等內亂時，安道爾還能勉強維持中立狀態，直到今天這個古老小國仍能安穩存在。