圖片紅色部份為西元476年的東羅馬帝國，藍色部份則為同年的西羅馬帝國。西羅馬帝國滅亡後，意大利的部份變成了東哥德王國，位於高盧北部地區的部份變成了法蘭克王國，而北非的部份則變成了汪達爾—阿蘭王國。

後期的羅馬帝國除了因為內部政治混亂、經濟不景、制度繁瑣、邊患嚴重等問題而不得不由多個統治者分部統治外，帝國東部與西部文化語言上差異愈多愈大也是核心原因之一。

在三世紀之前的羅馬帝國，羅馬人普遍信奉他們的羅馬傳統宗教。而受羅馬人統治的猶太人們，因為其一神教的排他特質，很自然便與羅馬人發生了宗教衝突。

要統治龐大的羅馬帝國，一位皇帝並不足夠。戴克里先創立「四帝共治制」，把帝國分成四部份，分別由稱為「奧古斯都」的兩位正帝和稱為「凱撒」的兩位副帝統治。

「三世紀危機」是指羅馬帝國在三世紀時，政治混亂、外患嚴重、內戰連綿和國土分裂的一個幾近崩潰的時期。在這段期間，軍隊掌控皇帝的生殺廢立。三世紀的眾多皇帝，幾乎都是由軍隊擁立的。

羅馬帝國除了本部意大利外，把帝國領土劃分為「皇帝行省」和「元老院行省」。這個行政規劃首先由首任皇帝奧古斯都所制定。奧古斯都所以這麼做，是因為他要把羅馬從共和制過渡至帝制，因此羅馬帝國必須還有共和國外衣作掩飾。

羅馬帝國的道路系統非常發達，所建的道路貫穿了整個帝國領土，而且道路畢直寬闊。羅馬極度重視道路系統的建設，其重點原因是方便行軍。當羅馬帝國不再向外擴張，開始採取守勢之後，防禦邊境蠻族侵擾便成為帝國軍事的首要任務。

我們看到羅馬帝國的境外主要敵人始終是日耳曼地區的蠻族，因此較多的羅馬軍團被部署在萊恩河和多瑙河。因為要抵擋未開化的蠻族侵擾，最佳的方法就是對他們作定期打擊。因此，萊恩河和多瑙河軍團是帝國裡最具戰鬥力的軍團。