羅馬第一任國王羅慕路斯 (約前771年－約前717年）
帝國名稱：羅馬王國 Roman Kingdom
存在時間：前753年 – 前509年
建立者：羅慕路斯及雷慕斯 Romulus & Remus
種族：羅馬人 Romans
文化：拉丁文化
宗教：羅馬諸神
「羅馬並非一天就能建成的。」
這句說話，可以從羅馬立國到成為稱霸地中海的帝國的歷史中可以觀看得到。傳說羅馬城是由特洛伊城亡國後逃亡的特洛伊王族後代所建立的，他是羅馬城建城者羅慕路斯與其胞弟雷慕斯在意大利中部的七個山丘上於公元前753年建立的城邦國家。當時羅馬周遭都有不同的民族和城邦國家盤據著，例如有位於意大利北方的伊特魯里亞人和於意大利南方「大希臘」的希臘殖民城市。當時這兩股勢力都展現出璀璨的文明，剛立國的羅馬在文化上和軍事上根本無法比擬。然而，由於羅馬建立在狹小的七個山丘上，而且是以農牧為主的國家，希臘人和伊特魯里亞人根本沒有把羅馬視為威脅。因此，這就給羅馬這個新生國家得以穩步發展的機會。
羅馬王政時期歷經七位君主。當時羅馬的政治體系由三個部份組成，分別是國王，元老院和公民大會。國王是終身制的，但不能世襲，並由元老院推選後由公民大會承認的國家最高統治者。元老院則是第一任國王羅慕路斯成立的政府機關，它最初由一百位議員組成，主要功能是為國王出謀獻策。至於公民大會則由羅馬公民組成，每位羅馬公民都擁有投票權，並可以利用自身的投票權否決國王的決定。這種政治制度，確立了羅馬初期的三權分立，而這種三權互相制衡的制度在後來的羅馬共和時代得以完善和加強。
羅馬王政時期可以說是羅馬在意大利建立穩健基礎的重要時期，歷代君主透過種族融合、興修公共設施、編制法律等政策，讓羅馬漸漸發展為一個成熟的政治體。羅馬跟當時的希臘和伊特魯里亞不同之處，在於他們本身不強調血統純正的重要性，他們歡迎外來移民，並讓他們成為與原住拉丁羅馬人擁有同樣權利和義務的羅馬公民。羅馬王政時期的七位君主，就有四位不是原住拉丁羅馬人所擔任。正因這種種族融合政策，讓羅馬人口得以快速增長，也有利外國技術的傳入。
然而，當時的羅馬並沒有稱霸歐洲的野心，應該說他們還沒有能直接對抗希臘和伊特魯里亞的實力。但是羅馬王政時期的發展，為後來的羅馬共和時代和帝國時代締造了不可或缺的深厚根基。王政時期最後一任國王魯奇烏斯．塔奎尼烏斯．蘇培布斯統治時期，他的統治暴虐，並因為強姦案而被趕出了羅馬。他被放逐後，羅馬人認為君主制已不適合自己的國家，於是沒有再選出新的國王，而是從元老院議員中選出兩位執政官治理國家，任期一年。公元前509年，羅馬王政時期完結，羅馬進入共和時代。
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