羅馬帝國的道路系統非常發達，所建的道路貫穿了整個帝國領土，而且道路畢直寬闊。羅馬極度重視道路系統的建設，其重點原因是方便行軍。當羅馬帝國不再向外擴張，開始採取守勢之後，防禦邊境蠻族侵擾便成為帝國軍事的首要任務。