相傳羅馬人是被放逐的特洛伊人的後裔，他們的祖先先後定居及逐步遷徙至色雷斯、伊利里亞、馬其頓後，最後到了羅慕路斯和雷米斯一代時便在意大利定居。
圖片紅色部份為西元476年的東羅馬帝國，藍色部份則為同年的西羅馬帝國。西羅馬帝國滅亡後，意大利的部份變成了東哥德王國，位於高盧北部地區的部份變成了法蘭克王國，而北非的部份則變成了汪達爾—阿蘭王國。
傳說羅馬城是由特洛伊城亡國後逃亡的特洛伊王族後代所建立的，他是羅馬城建城者羅慕路斯與其胞弟雷慕斯在意大利中部的七個山丘上於公元前753年建立的城邦國家。當時羅馬周遭都有不同的民族和城邦國家盤據著，例如有位於意大利北方的伊特魯里亞人和於意大利南方「大希臘」的希臘殖民城市。