事實上，羅馬的傳統有兩個不同的繼承者，這讓中世紀那些信心忠誠的公民處在兩難的境地。中世紀政治制度背後的理論既明確又簡單。世俗世界的主人（皇帝）照顧百姓物質、肉體的需要，精神世界的主人（教宗）守護他們的靈魂。