在羅馬帝國的輝煌歲月裡，有一段被後世稱為「五賢帝時期」的年代（西元九六年—一八○年）。那時候，帝國就像一部精密而穩健的機器，軍團守衛邊境，皇帝治國有方，國內和平安定，經濟繁榮昌盛。
成為皇帝後的他，把帝國治理得整整有條，讓帝國徹底擺脫了在他登位之前的羅馬共和末年的混亂，整個羅馬世界展現了久違了的和平。然而，縱使他是個卓越的統治者，他卻無法教好他的女兒—茱莉亞。
屋大維要面對的，便是如何能安坐在這個權力的高峰而又不會迅速被拉倒。縱使他的養父凱撒是個政治天才，但他最後仍無法成為長久的統治者。屋大維是羅馬帝國的開創者，他是第一位羅馬帝國皇帝。那麼，他是如何做到的？
圖片紅色部份為西元476年的東羅馬帝國，藍色部份則為同年的西羅馬帝國。西羅馬帝國滅亡後，意大利的部份變成了東哥德王國，位於高盧北部地區的部份變成了法蘭克王國，而北非的部份則變成了汪達爾—阿蘭王國。
「三世紀危機」是指羅馬帝國在三世紀時，政治混亂、外患嚴重、內戰連綿和國土分裂的一個幾近崩潰的時期。在這段期間，軍隊掌控皇帝的生殺廢立。三世紀的眾多皇帝，幾乎都是由軍隊擁立的。
羅馬帝國除了本部意大利外，把帝國領土劃分為「皇帝行省」和「元老院行省」。這個行政規劃首先由首任皇帝奧古斯都所制定。奧古斯都所以這麼做，是因為他要把羅馬從共和制過渡至帝制，因此羅馬帝國必須還有共和國外衣作掩飾。
我們看到羅馬帝國的境外主要敵人始終是日耳曼地區的蠻族，因此較多的羅馬軍團被部署在萊恩河和多瑙河。因為要抵擋未開化的蠻族侵擾，最佳的方法就是對他們作定期打擊。因此，萊恩河和多瑙河軍團是帝國裡最具戰鬥力的軍團。
前二世紀末羅馬共和時期，護民官格拉古兄弟發表農地改革法，他們認為在三次布匿戰爭（征服迦太基的戰爭）後國力盡耗，羅馬已瀕臨經濟崩潰的危機之中。由於土地兼併，大量農地掌握在少數地主手中，農民被剝削而破產。