羅馬帝國的故事前前後後共牽涉到千餘年的歷史,所以本書不會詳細討論,但顯而易見的是,如果沒有傑出的軍隊,羅馬也不可能以小小城邦之姿,發展成史上規模最大、壽命最長的帝國。羅馬軍成立於西元前六世紀,一開始是民兵組織,只有在必須執行特殊任務時徵召人力,經過數個世紀的發展及多次改革後,才終於蛻變成戰力堅強的常勝軍。
年幼時的他早被富有洞察力的哈德良皇帝看出他的治國才能,認為他是個當皇帝的好材料。不過,當時奧理略太年輕,未有足夠學識和從政經驗治國。如果根據養子繼承制立他為繼承人,也許哈德良雲遊後,奧理略還只是個小伙子。