羅馬帝國的道路系統非常發達，所建的道路貫穿了整個帝國領土，而且道路畢直寬闊。羅馬極度重視道路系統的建設，其重點原因是方便行軍。當羅馬帝國不再向外擴張，開始採取守勢之後，防禦邊境蠻族侵擾便成為帝國軍事的首要任務。
我們看到羅馬帝國的境外主要敵人始終是日耳曼地區的蠻族，因此較多的羅馬軍團被部署在萊恩河和多瑙河。因為要抵擋未開化的蠻族侵擾，最佳的方法就是對他們作定期打擊。因此，萊恩河和多瑙河軍團是帝國裡最具戰鬥力的軍團。
前二世紀末羅馬共和時期，護民官格拉古兄弟發表農地改革法，他們認為在三次布匿戰爭（征服迦太基的戰爭）後國力盡耗，羅馬已瀕臨經濟崩潰的危機之中。由於土地兼併，大量農地掌握在少數地主手中，農民被剝削而破產。
利奧一世是利奧王朝第一位君主，他出身於伊利里亞。伊利里亞從來都是出產傑出軍人的羅馬帝國行省。利奧也不例外，作戰勇猛，立下了不少軍功，被當時手握帝國軍權的阿斯巴拔擢為禁衛軍隊長。
狄奧多西出生於西班牙一個軍事家庭。他的父親無時無刻都會被任為軍隊指揮官與蠻族作戰。狄奧多西跟隨父親行軍打仗，其軍事才能也給培養出來了。後來他的父親因為開罪了格拉提安皇帝被殺，狄奧多西也因此回到家鄉西班牙，沒再涉及帝國政治。
朱利安努斯成為羅馬帝國皇帝後，把君士坦丁一世賦予基督教的特權取消，積極向人推廣羅馬傳統宗教。由於他在嚴格的基督教教育下長大，現在卻反對基督教，所以他被基督教冠以「叛教者」的稱號。
君士坦丁一世最著名的事跡，就是確立了基督教在帝國內的合法地位，並頒布了一系列措施讓基督教在帝國內發展蓬勃。其實在他之前，羅馬帝國皇帝竭力鎮壓日益壯大的基督教。為什麼君士坦丁一世採取完全相反的政策呢？
在歐洲歷史上「皇帝」這個頭銜，跟華夏文明中君權高度集中的「皇帝」概念極不同。「皇帝」所蘊含的意義，也隨著歐洲時代變遷而有所改變。雖然在歐洲歷史上幾乎所有國家都曾是君主制國家，但可不要以為每位君主都可以自稱為「皇帝」。