從提比流斯到康莫達斯這段將近兩百年的君主專制時期，羅馬總共出現十四位皇帝，創立三個王朝：關於這幾位皇帝的標準事蹟，通常都聚焦在描寫皇帝本人的美德與惡習，或描寫皇帝的濫用與善用其專制權力。

共和時代究竟是如何開始的？古代羅馬史家的長處之一，就是把混亂的歷史事件整理成整齊的敘事，而且他們總是喜歡把自己熟悉的政治制度的起始點往前推，推向比真正的起始點更久遠的過去。對他們來說，從王政時代過渡到共和時代的這段過程十分順利──彷彿任何革命都可順利達成。

十九世紀的懷疑論者有很好的理由質疑羅馬史家留下來的那些關於王政時期的作品。首先，這幾位國王的事蹟有許多接續不上的漏洞，其中最明顯的就是年代問題。在羅馬史家筆下，從西元前八世紀中期到西元前六世紀末這整整兩百五十年的時間裡，羅馬只有七位國王在位，而且還包含羅慕勒斯在內。