在羅馬帝國的輝煌歲月裡，有一段被後世稱為「五賢帝時期」的年代（西元九六年—一八○年）。那時候，帝國就像一部精密而穩健的機器，軍團守衛邊境，皇帝治國有方，國內和平安定，經濟繁榮昌盛。

年幼時的他早被富有洞察力的哈德良皇帝看出他的治國才能，認為他是個當皇帝的好材料。不過，當時奧理略太年輕，未有足夠學識和從政經驗治國。如果根據養子繼承制立他為繼承人，也許哈德良雲遊後，奧理略還只是個小伙子。