傳說羅馬城是由特洛伊城亡國後逃亡的特洛伊王族後代所建立的，他是羅馬城建城者羅慕路斯與其胞弟雷慕斯在意大利中部的七個山丘上於公元前753年建立的城邦國家。當時羅馬周遭都有不同的民族和城邦國家盤據著，例如有位於意大利北方的伊特魯里亞人和於意大利南方「大希臘」的希臘殖民城市。
羅馬帝國元首制時期的皇帝，與我們一般認知的君主專制國家的君主性質上很不同。羅馬人是很著重法律的，他們是極尊重法律精神，那麼很自然地他們的國家也就是法治國家。那為什麼羅馬帝國能讓法治與皇帝並存呢？
米諾斯和邁錫尼時期的古希臘，被稱為英雄時代。當時的各個希臘城邦，是由稱為「巴西琉斯」的希臘部落王統治，而在這些巴西琉斯之上還有一個「萬王之王」。曾指揮希臘大軍橫渡愛琴海入侵特諾伊城的阿伽門農，就是希臘各城邦的「萬王之王」。
托勒密王朝的統治者雖然是希臘人，但傳統被認為是埃及法老，這全靠托勒密歷代帝王巧妙地揉合古希臘文化和古埃及文化。托勒密王室以希臘傳統作為宮廷內部禮儀和服飾，在外則沿用古埃及傳統。
迦太基位於現今突尼西亞北部，曾經是稱霸地中海的海運強國。迦太基是腓尼基人在北非建立的殖民地，使用腓尼基語和文字。迦太基人立國於富庶的北非，擅長通商和航海，勢力範圍曾伸展到伊比利亞半島、西西里島及數個地中海島嶼，是當時地中海的經濟強國。