羅馬帝國的故事前前後後共牽涉到千餘年的歷史，所以本書不會詳細討論，但顯而易見的是，如果沒有傑出的軍隊，羅馬也不可能以小小城邦之姿，發展成史上規模最大、壽命最長的帝國。羅馬軍成立於西元前六世紀，一開始是民兵組織，只有在必須執行特殊任務時徵召人力，經過數個世紀的發展及多次改革後，才終於蛻變成戰力堅強的常勝軍。