米哈伊一世來自霍亨索倫家族，也是英女王伊莉莎白二世的表哥。他的父親卡羅伊二世是個不愛江山愛美人的情聖，為了情人放棄了王位，出走巴黎。因此在1927年，米哈伊一世年僅六歲便繼承了羅馬尼亞王位，成為當時歐洲最年輕的國王。