在羅馬帝國的輝煌歲月裡，有一段被後世稱為「五賢帝時期」的年代（西元九六年—一八○年）。那時候，帝國就像一部精密而穩健的機器，軍團守衛邊境，皇帝治國有方，國內和平安定，經濟繁榮昌盛。